石家莊安川關（guān）（guān）節式機（jī）器人 GP50哪家（jiā）好

產品簡（jiǎn）介：

同級別優（yōu）異的（de）高速性能！新型機（jī）器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA